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金属网带机器人等离子弧焊自动化生产线及工艺参数研究
编辑:扬州泉达金属网带厂   发布时间:2019-06-21

摘要:金属网带是一种金属材料网状输送带,具有抗腐蚀性强、抗拉强度大、网面平整、透气性好、强度高、不易变形、经久耐用等优点,广泛应用于食品、药品、电子、化工、玻璃等行业的自动化加工生产线,是生产线中必不可少的重要组成部分。国内外现有的金属网带加工企业大都采用人工焊接方式,这种焊接方式存在着劳动强度大、焊接效率低、焊接质量不稳定、工作环境差及使用场地面积大等局限性。


       因此,优化焊接工艺,加快金属网带焊接生产线自动化改造势在必行。本文在金属网带原有焊接加工工艺的基础上,提出了金属网带机器人焊接加工方案,优化了等离子弧焊焊接加工工艺参数,设计了柔性化焊接工装及生产线控制单元的软硬件系统,构建了高效、高精度、柔性化的金属网带机器人等离子弧焊自动化生产线。

          首先,阐述了论文的研究背景与研究意义,详细介绍了等离子弧焊接设备、等离子弧焊接工艺参数优化与自动化焊接的发展历史以及研究现状,归纳了自动化柔性焊接工作站的关键技术,提出了论文的架构及主要研究内容。其次,在分析金属网带原有焊接加工生产工艺的基础上,提出了金属网带机器人等离子弧焊自动化焊接加工方案,优化了自动化焊接加工工艺流程,设计了金属网带机器人等离子弧焊自动化生产线;同时,按照金属网带焊接加工工艺要求,结合双机器人同步焊接技术,优化设计了精密拖动工装及精密定位夹紧夹具。

       第三,进行了金属网带机器人等离子弧焊自动化生产线的软硬件设计,调试并试运行了整条生产线;整条生产线运行正常,焊接节拍为10s/节,与原先的人工焊接生产方式相比,提高了焊接效率,节省了人力、场地。最后,在充分考虑金属网带等离子弧焊焊接加工工艺要求的基础上,分析了对等离子弧焊焊接质量有显著影响的焊接工艺参数,利用田口方法,结合灰度关联分析及方差分析,完成了自动化等离子弧焊焊接工艺参数的优化。稳定性试验证明焊接质量稳定,符合技术要求。 


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